产品名称 |
高速公路绿篱机,绿篱修剪机,全自动割草机,边坡剪草机 |
面向地区 |
全国 |
动力类型 |
气动 |
自行式绿篱修剪机,旨在提供一种完全机械化修剪高速公路绿篱的设备,所采取的技术方案是:在基础车上设有:水平剪,竖直剪,液压油箱,液压动力机构和操作室,竖直剪有竖直剪升降套,竖直剪升降梁,竖直剪水平伸缩套,竖直剪水平伸缩梁,并在其上设有竖直剪水平伸缩油缸,水平剪设有:水平剪升降套,水平剪升降梁两者之间设有水平剪升降油缸,竖直剪及水平剪上均设有刀片,在水平剪升降套上设有回转机构,水平剪和竖直剪均安装在基础车上,并与液压动力机构,液压油箱,操作室相联.它主要适用于高速公路绿篱枝条的整形修饰.
高枝绿篱修剪机及其固定装置,高枝绿篱修剪机,包括:绿篱机,支撑架和伸缩支撑杆,支撑架包括:底座,立柱,横梁,第二立柱,第二横梁和固定板,伸缩支撑杆的长度可伸缩,以驱动支撑架伸缩,升降变形,从而使连接在支撑架上的绿篱机能够准确的达到高处位置,完成对高枝的绿篱修剪.固定装置用于配套固定前述的高枝绿篱修剪机.上述的高枝绿篱修剪机及其固定装置,能够方便,安全的进行高枝绿篱修剪,省时省力.
针对车载绿篱修剪机难以在公园道路自动行走的问题,在视觉系统的基础上,提出一种初始点Hough变换算法,可用于指导小型车辆在公园道路的自动化导航,从而实现公园绿篱修剪的机械化和智能化.算法主要包括五部分:目标区域的截取,HSI彩色空间的转换,S分量图的二值化及形态学处理,导航点的求取与导航线的拟合.为了减少图像的计算量和干扰,只截取拍摄图像的部分区域作为目标区域;为了减少光照不均匀的影响,将RGB图像转换为HSI图像,并提取S分量图作为研究对象;采用Otsu法二值化S分量图,并采用形态学处理填充二值图像的孔洞;针对传统的Hough变换计算量大的缺点,提出一种初始点Hough变换拟合导航路径.试验结果表明,该文提出的初始点Hough变换具有较高的性,实时性的优点.