产品名称 |
高速公路绿篱机,绿篱修剪机,全自动割草机,边坡剪草机 |
面向地区 |
全国 |
动力类型 |
气动 |
全自动液压式绿篱修剪机,它包括固定板;固定板的后侧通过活动连杆和调距丝杆Ⅱ与车架连接;固定板的前侧通过卡槽与底座后端的卡舌卡接;底座的前端通过转轴与伸缩臂的后端相互转动连接;伸缩臂的前端通过关节Ⅰ,Ⅱ与支架的后端连接;支架的中部和前端分别设有与纵向,横向锯片传动连接的齿轮油泵Ⅰ,Ⅱ;齿轮油泵Ⅰ,Ⅱ分别通过管路与泵站相互连通.固定板可通过调节丝杆来调整固定板的角度;伸缩臂通过关节Ⅰ,Ⅱ与支架连接,支架可根据需要进行横向和纵向的调整,适合修剪不同类型的绿篱植物;齿轮油泵Ⅰ,Ⅱ可在滑道上滑动连接,从而可调整纵向,横向锯片的位移距离,达到对绿篱植物的标准化修剪,适合微距调整.
纯液压车载式绿篱修剪机,包括汽车底盘,所述汽车底盘顶面的位置处设置有修剪机底盘,所述修剪机底盘顶面的中间位置处设置有回转支架,所述回转支架顶面靠近右侧的位置处设置有液压油箱,所述液压油箱顶部的位置处设置有电控箱,所述回转支架顶部的位置处设置有举升臂,所述举升臂内侧的位置处设置有伸缩杆,所述伸缩杆底部的位置处连接有调节刀架,所述调节刀架底部靠近左侧的位置处设置有主刀盘;该新型绿篱修剪机采用纯液压驱动,液压系统的液压泵直接安装在车辆底盘的取力器上,液压泵为这个液压系统提供动力,驱动刀片转动和刀盘姿态调整.这种传动结构简单,造价低,传动,同时该装置大幅降低了制造成本.
车载式公路绿篱修剪机避障结构,包括防护外壳,刀架,驱动结构和避障组件;防护外壳包括侧挡板和弧形罩,侧挡板固定地设在弧形罩两端;刀架铰接在侧挡板上且位于弧形罩内;驱动结构设在一侧挡板上,驱动结构与刀架连接并可驱动刀架转动;避障组件包括集绳卷筒座,复位拉绳和复位结构,所述集绳卷筒座和复位结构均设在弧形罩顶部,所述复位拉绳一端与复位结构连接,另一端与集绳卷筒座连接;本实用新型结构设计合理,可实现防护外壳的大范围摆动,其不仅利于避障,同时还可促进刀架使用的灵活性,增加使用的方便性.
针对车载绿篱修剪机难以在公园道路自动行走的问题,在视觉系统的基础上,提出一种初始点Hough变换算法,可用于指导小型车辆在公园道路的自动化导航,从而实现公园绿篱修剪的机械化和智能化.算法主要包括五部分:目标区域的截取,HSI彩色空间的转换,S分量图的二值化及形态学处理,导航点的求取与导航线的拟合.为了减少图像的计算量和干扰,只截取拍摄图像的部分区域作为目标区域;为了减少光照不均匀的影响,将RGB图像转换为HSI图像,并提取S分量图作为研究对象;采用Otsu法二值化S分量图,并采用形态学处理填充二值图像的孔洞;针对传统的Hough变换计算量大的缺点,提出一种初始点Hough变换拟合导航路径.试验结果表明,该文提出的初始点Hough变换具有较高的性,实时性的优点.
基于公路养护设备的自动化控制要求,根据车载式绿篱修剪机的工作参数及性能指标,提出一种利用无线遥控技术对其进行智能化控制的技术方案,介绍控制系统的结构原理与硬件组成.通过对试验样机的实际测试,该遥控系统可通过便携式控制器实现工作装置的动作控制,减轻操作人员的劳动强度.对存在的控制精度不足及可靠性问题进行分析,并提出改进措施.系统结构简单,经过改进也可用于其他设备的控制.
本实用新型公开了车载式绿篱修剪机,包括承载车,修剪机,所述的修剪机包括底盘,立臂,配重,横臂,修剪马达和剪切刀架组合,刀头油缸,横臂支撑油缸,底盘与承载车后部连接,底盘内设有液压泵站和液压控制总成,立臂与底盘连接,横臂与立臂铰接,横臂支撑油缸底座与立臂连接,横臂与横臂支撑油缸的活塞外端铰接,横臂的一端与配重连接,横臂的另一端设有连接件,所述连接件与剪切刀架组合中部铰接,刀头油缸的一端与横臂的端部铰接,另一端与剪切刀架组合的上壳体铰接,内横臂与收缩油缸连接;剪切刀架组合中的修剪马达与剪切刀架连接,刀头油缸,收缩油缸,横臂支撑油缸分别与液压泵站和液压控制总成相连,承载车驾驶室内设有控制台和监视屏.
