产品名称 |
高速公路绿篱机,绿篱修剪机,全自动割草机,边坡剪草机 |
面向地区 |
全国 |
动力类型 |
气动 |
全自动液压式绿篱修剪机,它包括固定板;固定板的后侧通过活动连杆和调距丝杆Ⅱ与车架连接;固定板的前侧通过卡槽与底座后端的卡舌卡接;底座的前端通过转轴与伸缩臂的后端相互转动连接;伸缩臂的前端通过关节Ⅰ,Ⅱ与支架的后端连接;支架的中部和前端分别设有与纵向,横向锯片传动连接的齿轮油泵Ⅰ,Ⅱ;齿轮油泵Ⅰ,Ⅱ分别通过管路与泵站相互连通.固定板可通过调节丝杆来调整固定板的角度;伸缩臂通过关节Ⅰ,Ⅱ与支架连接,支架可根据需要进行横向和纵向的调整,适合修剪不同类型的绿篱植物;齿轮油泵Ⅰ,Ⅱ可在滑道上滑动连接,从而可调整纵向,横向锯片的位移距离,达到对绿篱植物的标准化修剪,适合微距调整.
高枝绿篱修剪机及其固定装置,高枝绿篱修剪机,包括:绿篱机,支撑架和伸缩支撑杆,支撑架包括:底座,立柱,横梁,第二立柱,第二横梁和固定板,伸缩支撑杆的长度可伸缩,以驱动支撑架伸缩,升降变形,从而使连接在支撑架上的绿篱机能够准确的达到高处位置,完成对高枝的绿篱修剪.固定装置用于配套固定前述的高枝绿篱修剪机.上述的高枝绿篱修剪机及其固定装置,能够方便,安全的进行高枝绿篱修剪,省时省力.
气动剪枝机的工作原理 气动剪枝机的组成.气动剪枝机主要包括动力源(空气压缩机),气动修剪工具和气动附件(气管,气接头)等3部分.空气压缩机按照动力来源可分为交流电机,汽油机及柴油机等驱动.按行走方式可分为手推式,机动式及拖拉机悬挂式等.气动修剪工具包括气动剪,气动绿篱机及气动油锯等.常用的是气动剪.气动剪是气动剪枝机的主要配套作业工具.它包括气动低枝剪和气动高枝剪.有的气动低枝剪安装上可伸缩的加长杆后可作为高枝剪使用.
针对车载绿篱修剪机难以在公园道路自动行走的问题,在视觉系统的基础上,提出一种初始点Hough变换算法,可用于指导小型车辆在公园道路的自动化导航,从而实现公园绿篱修剪的机械化和智能化.算法主要包括五部分:目标区域的截取,HSI彩色空间的转换,S分量图的二值化及形态学处理,导航点的求取与导航线的拟合.为了减少图像的计算量和干扰,只截取拍摄图像的部分区域作为目标区域;为了减少光照不均匀的影响,将RGB图像转换为HSI图像,并提取S分量图作为研究对象;采用Otsu法二值化S分量图,并采用形态学处理填充二值图像的孔洞;针对传统的Hough变换计算量大的缺点,提出一种初始点Hough变换拟合导航路径.试验结果表明,该文提出的初始点Hough变换具有较高的性,实时性的优点.
基于公路养护设备的自动化控制要求,根据车载式绿篱修剪机的工作参数及性能指标,提出一种利用无线遥控技术对其进行智能化控制的技术方案,介绍控制系统的结构原理与硬件组成.通过对试验样机的实际测试,该遥控系统可通过便携式控制器实现工作装置的动作控制,减轻操作人员的劳动强度.对存在的控制精度不足及可靠性问题进行分析,并提出改进措施.系统结构简单,经过改进也可用于其他设备的控制.
本实用新型公开了车载式绿篱修剪机,包括承载车,修剪机,所述的修剪机包括底盘,立臂,配重,横臂,修剪马达和剪切刀架组合,刀头油缸,横臂支撑油缸,底盘与承载车后部连接,底盘内设有液压泵站和液压控制总成,立臂与底盘连接,横臂与立臂铰接,横臂支撑油缸底座与立臂连接,横臂与横臂支撑油缸的活塞外端铰接,横臂的一端与配重连接,横臂的另一端设有连接件,所述连接件与剪切刀架组合中部铰接,刀头油缸的一端与横臂的端部铰接,另一端与剪切刀架组合的上壳体铰接,内横臂与收缩油缸连接;剪切刀架组合中的修剪马达与剪切刀架连接,刀头油缸,收缩油缸,横臂支撑油缸分别与液压泵站和液压控制总成相连,承载车驾驶室内设有控制台和监视屏.
